Alle 6:23 del 2 giugno 2024, la combinazione lander e ascendente Chang'e-6 è atterrata con successo nell'area di atterraggio preselezionata del bacino Polo Sud-Aitken, sul lato nascosto della luna, con successo superando l'impegnativa difficoltà dello "sbarco sulla luna" e facendo un passo avanti fondamentale per raggiungere l'obiettivo del "primo campionamento automatico dell'umanità e del ritorno sul lato nascosto della luna". I sensori laser di distanza e velocità e i sensori laser di immagine tridimensionale sviluppati dall'Istituto di fisica tecnica di Shanghai dell'Accademia cinese delle scienze hanno funzionato bene e l'esclusiva soluzione cinese ha dimostrato ancora una volta la capacità del mio Paese di evitare con precisione gli ostacoli per i lander sulla Terra. superficie lunare.
La tecnologia per evitare gli ostacoli per l’atterraggio morbido autonomo è un punto caldo e una difficoltà nella ricerca sull’esplorazione dello spazio profondo a livello internazionale, e la tecnologia dell’atterraggio morbido è una tecnologia chiave per il futuro atterraggio con equipaggio. Chang'e-6 effettuerà il primo campionamento automatico e ritornerà sul lato nascosto della luna. Rispetto al lato anteriore della Luna, il terreno sul lato nascosto della Luna è più accidentato, in particolare l'area del Polo Sud-Bacino di Aitken sul lato nascosto della Luna ha un terreno complessivo più basso e più crateri da impatto, e illuminazione e la misurazione e il controllo sono più suscettibili all'occlusione del terreno. Questi fattori hanno messo a dura prova l’atterraggio sicuro sulla Luna.
I sensori laser di distanza e velocità e i sensori laser di imaging tridimensionale sviluppati dall'Istituto di fisica tecnica di Shanghai sono unità importanti del sottosistema di controllo dell'assetto Chang'e-6 (GNC). Vengono installati sul gruppo di atterraggio e salita ed iniziano a funzionare durante la fase di atterraggio e discesa. Forniscono continuamente al sottosistema di navigazione di atterraggio informazioni sulla distanza e sulla velocità rispetto alla superficie lunare, nonché informazioni sull'immagine tridimensionale ad alta precisione del lander, per garantire l'atterraggio sicuro e affidabile della sonda.
Il sensore laser di distanza e velocità fornisce informazioni in tempo reale sulla distanza e sulla velocità per la discesa motorizzata del lander e per evitare gli ostacoli in bilico. Il sensore di rilevamento laser è stato acceso 5 minuti prima dell'accensione del motore di riduzione principale. La prima misurazione ha ottenuto con precisione la distanza del lander rispetto alla superficie lunare e ha fornito continuamente informazioni ad alta precisione su un raggio compreso tra 20 km e 15 m. Il sensore di velocità laser utilizza tre raggi ortogonali per formare una superficie di riferimento stabile per il controllo dell'assetto. Quando il lander inizia la discesa verticale quando la distanza è inferiore a 3 km, inizia la misurazione. La prima distanza di misurazione supera i 4 km. L'attrezzatura ha funzionato stabilmente durante l'atterraggio morbido della sonda Chang'e-6 e la tendenza alla modifica dei dati è stata stabile durante tutto il processo.
Il sensore di imaging laser 3D funziona nella fase più rischiosa per evitare gli ostacoli in bilico, scansionando l'area di atterraggio preselezionata di 50mx50m e completa rapidamente l'imaging 3D in un quarto di secondo. La risoluzione orizzontale dell'immagine è migliore di 0,2 m e la precisione della portata è migliore di 0,05 m. Il sottosistema di navigazione corregge il punto di atterraggio predeterminato in tempo reale in base alla nuvola di punti 3D, guidando il lander a traslare e ad atterrare con precisione in un'area di atterraggio sicura. Il lander atterra con un angolo di inclinazione stabile, fornendo una postura perfetta della piattaforma per le successive missioni di campionamento e di ritorno.
