Il 15 marzo 2025, Xiaomi Auto ha risposto a una domanda dei netizen nell'episodio 126: lo schermo dell'auto mi spinge che "il radar laser è bloccato" . Qual è la situazione e cosa devo fare? Xiaomi ha detto: Recentemente, la pioggia e la neve si sono verificate in molte province in tutto il paese . Se scopri che lo schermo di controllo centrale del tuo veicolo richiede "Il radar laser è bloccato e la funzione di guida intelligente è limitata per il rompicapo del rbatta a una superficie di riposo a poppa a riposo a riposo a riposo a riposo. Normale . Se il problema persiste dopo aver cancellato, si prega di contattare il centro di servizio automatico Xiaomi in tempo . vale la pena ricordare che l'Auto Xiaomi Auto ha avanzato la versione di guida intelligente e la falsa diploma di Fessa di ridotta della Fessa di ridotta della Fare Fessati di Fessa di Diply. Sicurezza e stabilità della funzione di guida intelligente .
Da questa domanda, possiamo vedere che Lidar, poiché l'hardware di percezione principale per la guida autonoma, non può adattarsi a tutti gli scenari di guida e può essere influenzato da oggetti estranei . Perché Lidar ha un impatto significativo nel tempo piovoso e nevoso? Oggi ti parleremo in dettaglio di Lidar .
Cos'è Lidar?
Lidar (rilevamento della luce e range) è un sensore attivo che utilizza raggi laser per rilevare e misurare la distanza degli obiettivi circostanti . Il suo principio di base è simile a quello del radar tradizionale, ma utilizza i segnali ottici e le onde radio Emesso al laser che si riflette dopo aver incontrato un oggetto . al momento, il lidar automobilistico usa principalmente il metodo del tempo di volo (TOF) e alcuni sistemi stanno provando la frequenza modulata la tecnologia di risposta continua (FMCW) Accuratezza del rilevamento, ed è adatta alla maggior parte delle applicazioni commerciali . FMCW la tecnologia ha i vantaggi di ottenere direttamente informazioni sulla velocità target e una maggiore capacità anti-interferenza . sebbene ci siano ancora alcune difficoltà nel costo hardware e nell'implementazione tecnica, ci si aspetta
Lidar è generalmente composto da un modulo di trasmissione, un modulo di ricezione, un modulo di scansione e un modulo di controllo ed elaborazione . Il nucleo del modulo di trasmissione è il laser, e la sua lunghezza d'onda operativa di solito ha due opzioni basate: 905 nm e 1550nm . 905} nm Laser sono usati in modo che i veicoli sono basati su Silicate: 905 nm e 1550nm . 905} nm Laser sono usati in modo che i veicoli sono basati su Silici: 905 nm e 1550NM . 905} nm Laser sono usati in modo che i veicoli sono basati su Silicat. processi maturi e bassi costi, ma la loro distanza di rilevamento è relativamente breve a causa delle restrizioni di energia di sicurezza; I laser da 1550 nm hanno maggiori vantaggi nella sicurezza e nella penetrazione atmosferica e la loro distanza di rilevamento può raggiungere più di 300 metri, ma a causa dell'elevato costo dei materiali correlati e della suscettibilità all'assorbimento da parte dell'acqua liquida in clima piovoso e nebbioso, sono attualmente utilizzati principalmente in scene con requisiti di sicurezza estremamente elevati .}
Il modulo di ricezione è una parte cruciale del sistema LIDAR . la sua funzione principale è quella di catturare il segnale laser riflesso e convertirlo in un segnale elettrico che può essere elaborato . il modulo è generalmente composto da un sistema di rilevatore in ricezione, in una tecnologia in ricezione in ricezione del sistema di rilevatore in ricezione in una tecnologia di rilevatore, in ricezione di una tecnologia di rilevatore in ricezione in ricezione del rilevamento in ricezione in una tecnologia di rilevanza in ricezione in ricezione di una tecnologia di rilevatore in ricezione in ricezione del rilevatore in ricezione in ricezione del rilevamento in ricezione in una tecnologia di rilevatore in ricezione, in una detector, in una detect technology in ricezione della tecnologia in ricezione in ricezione del rilevatore in ricezione in ricezione della tecnologia in ricezione in ricezione del rilevatore in ricezione in ricezione della tecnologia in ricezione in ricezione del rilevatore in ricezione in ricezione del rilevatore in ricezione in ricezione della tecnologia in ricezione in ricezione del rilevatore. Il sistema è principalmente concentrato in due direzioni: APD (Avalanche Photodiode) e SPAD/SIPM (singolo foton Avalanche diodo/tubo fotomultiplicatore di silicio) . La tecnologia APD è matura e a basso costo, ma è leggermente insufficiente nella sensibilità e nella risposta dinamica; Mentre la tecnologia SPAD/SIPM ha prestazioni migliori nel catturare segnali deboli, ha requisiti più elevati per la progettazione complessiva del sistema .
La funzione del modulo di scansione è quella di eseguire la scansione del raggio laser continuamente all'interno di una determinata gamma di angoli per costruire un'immagine tridimensionale di nuvole di punti dell'ambiente circostante del veicolo . Al momento, le soluzioni di scansione di scansione sono principalmente di scansione di scansione di scansione di scansione di scansione sono principalmente di scansione di market a seme di scansione di scansione integranti a scansione intera a scansione di market. Attraverso un motore, che può ottenere una scansione panoramica a 360 gradi, ma ha gli svantaggi di grandi dimensioni, peso pesante, regolazione complessa e vita breve; La soluzione ibrida a stato solido disaccoppia il modulo del ricetrasmettitore dal meccanismo di scansione, mantenendo una velocità di scansione elevata, riducendo il volume e il costo; La soluzione pura a stato solido utilizza array a fasi ottici o tecnologia di scansione flash, senza parti mobili meccaniche, quindi ha i vantaggi di elevata integrazione, forte resistenza alle vibrazioni e lunga vita . Sebbene questa soluzione sia costosa, è generalmente considerata la direzione di sviluppo del futuro lidar a monte future .}}
Il modulo di controllo ed elaborazione estrae informazioni multidimensionali come distanza, angolo e riflettività amplificando, filtrando, convertendo l'analogico in digitale e l'elaborazione dei segnali digitali in tempo reale sui segnali raccolti dal lidar e trasmettono questi dati di core corsi Frequenti aggiornamenti . Tuttavia, con il continuo avanzamento della tecnologia SOC auto-sviluppata, si prevede che il Lidar automobilistico raggiungerà ulteriori scoperte nella riduzione dei costi e nel miglioramento dell'efficienza dell'elaborazione dei dati .
Perché Lidar non può essere bloccato? Quali sono i fattori influenzanti?
Durante la guida, il maltempo come pioggia, neve e tempeste di sabbia avrà un impatto diretto sul lidar . quando le gocce di pioggia o fiocchi di neve cadono sulla finestra del lidar, un film liquido o solido si formerà anche sulla superficie che si distinguono. propagation process, thereby significantly reducing the intensity of the reflected signal. After detecting this signal attenuation, the system will prompt that the sensor is blocked. During driving, the vehicle is also susceptible to contamination by foreign objects such as mud, dust, and leaves. These pollutants attached to the LiDAR protective window will further reduce the optical trasmettere e causare ulteriori segnali di riflessione, interferendo con il giudizio del sistema sull'ambiente reale .
Inoltre, una forte interferenza della luce, il rumore di fondo e altri fattori instabili nell'ambiente influenzerà anche le prestazioni di rilevamento del radar laser, in particolare su target ad alta riflettività o bassa riflettività . questi fattori di interferenza possono facilmente far sì che il sistema catturi il segnale di eco nell'eco laser radar is also one of the influencing factors. The internal moving parts of the laser radar using mechanical or hybrid solid-state scanning solutions may have problems such as wear, vibration-induced deviation or inaccurate calibration after long-term operation, resulting in the deviation of the laser beam emission angle, resulting in overlap or omission in some scanning areas, which are then recognized by the system as occlusione .
Il radar laser viene utilizzato come hardware di percezione principale da molte compagnie automobilistiche e l'accuratezza della sua raccolta di dati determinerà direttamente la percezione del veicolo dell'ambiente e la velocità della risposta decisionale . una volta che i dati del radar laser sono anormali a causa di occlusione occlusione, il sistema non solo affronterà il problema di rilevamento ridotto e può anche produrre dati incollati a causa di un incollaggio incorda. thus affecting the vehicle's recognition and judgment of obstacles, pedestrians and lane lines. To ensure driving safety, when abnormal LiDAR data is detected, some intelligent driving systems will actively reduce or shut down some autonomous driving functions, forcing the vehicle to switch to a lower level of driving assistance mode, which ensures safety to a certain extent, but also weakens the vehicle's automation level and driving experience. Especially in emergency situations, if the system's response speed to environmental information decreases, it will directly affect the vehicle's ability to take effective avoidance measures and increase safety hazards. Xiaomi Motors has introduced its self-developed LiDAR dirt/occlusion algorithm in its high-end intelligent driving system, aiming to reduce the false alarm rate caused by occlusion or dirt through software-level improvements, and to compensate for data Attenuazione causata dall'interferenza ambientale in una certa misura .
Come si svilupperà Lidar in futuro?
Molte compagnie automobilistiche hanno promosso puro soluzioni di percezione basate sulla visione, ma poiché le soluzioni di percezione basate sulla visione pura hanno requisiti elevati per i sistemi decisionali, queste aziende automobilistiche non possono abbandonare completamente Lidar e Lidar potrebbe non essere completamente sostituita nel breve termine . con la soluzione di scansione tradizionale. Svantaggi come grandi dimensioni, vita breve e suscettibilità alle vibrazioni, quindi viene gradualmente sostituito dal lidar a stato solido .
La soluzione a stato solido adotta array graduale o tecnologia di scansione flash, che non richiede parti mobili meccaniche . migliorando la resistenza alle vibrazioni e la durata di servizio, può anche raggiungere una maggiore integrazione del sistema e minori costi di produzione . La ricerca di nuovi materiali ottici causati da un nuovo intervallo da parte di un segnale da parte della ricerca e della ricerca di un trama da parte della ricerca e della ridotta. Dirt, graffi o erosione ambientale . Sebbene il mainstream di Automotive Lidar sia ancora basato sulla tecnologia TOF, la tecnologia FMCW sta gradualmente entrando nella fase di ricerca e sviluppo con la sua capacità unica anti-interferenza e il vantaggio diretto di velocità target {. si prevede che diventa un'altra scelta per la scelta ad alta prestazione in futuro {8} in futuro {8}
Il problema dell'occlusione di Lidar può riflettere i limiti dell'attuale tecnologia nel trattare con ambienti esterni complessi, ma offre anche un'importante opportunità per l'innovazione tecnologica del settore . in futuro, con la continua emergenza di nuove tecnologie e la crescente maturità di detenzione di un livello più accurato di un supporto per la capacità di detenzione multipla Guida .
