Si può ricordare che lo sviluppo di robot industriali in Cina è successivo a quello negli Stati Uniti e in Giappone. È iniziato negli 1970 se era la ricerca spontanea di università e istituti di ricerca nella fase iniziale. A metà degli anni '80, in Cina non esistevano robot industriali. In paesi stranieri, il robot industriale è stato un prodotto industriale molto maturo, che è stato ampiamente utilizzato nell'industria automobilistica. In considerazione della situazione in patria e all'estero in quel momento, la quotazione&nazionale; quotazione&del settimo piano quinquennale; ha incluso lo sviluppo di robot industriali nel piano e ha condotto la ricerca sui robot industriali, in particolare l'applicazione come parte importante della valutazione, in modo che la tecnologia e gli utenti dei robot siano strettamente combinati, in modo che i robot cinesi nella fase iniziale sono rivolti alla direzione della praticità.
Allo stesso tempo, in 1986, lo sviluppo di robot è stato elencato nella quotazione&nazionale; 863 quot GG; piano ad alta tecnologia. Nel quinto anniversario dell'implementazione del programma nazionale 863 , il compagno Deng Xiaoping ha avanzato l'obiettivo di" lo sviluppo dell'alta tecnologia e la realizzazione dell'industrializzazione" ;. Spinto dallo sviluppo del mercato interno e sulla base della riserva tecnica della ricerca robotica, il 863 gruppo di esperti in materia ha adattato ed esteso la direzione principale della ricerca e dello sviluppo nel tempo, prendendo i robot industriali e l'ingegneria delle applicazioni come una delle chiavi punti di ricerca e sviluppo, presentare la politica di sviluppo della tecnologia chiave guidata dall'applicazione e la ricerca di base, e successivamente elencati nella quotazione GG; ottava quotazione&del piano quinquennale; e" Nono piano quinquennale" dello stato。 Dopo oltre dieci anni di continui sforzi, sotto l'organizzazione e il supporto dello stato, la ricerca del robot di saldatura automatica in Cina ha fatto grandi progressi nella tecnologia di base, nella tecnologia di controllo, nei componenti chiave e in altri aspetti, ed è entrata la fase di utilizzo, formando una serie di prodotti di robot per saldatura a punti e saldatura ad arco, in grado di realizzare piccoli lotti di produzione.
Automobile è il maggiore utente e il primo utilizzatore di robot per saldatura. Già alla fine di 1970 s, il manipolatore di coordinate ad angolo retto sviluppato dalla saldatrice elettrica di Shanghai funziona e Shanghai Electric Tool Research Institute è stato applicato con successo alla saldatura del telaio delle auto di Shanghai. FAW è la prima impresa a introdurre robot di saldatura in Cina. Da 1984, tre robot di saldatura a punti sono stati introdotti dalla società KUKA per la saldatura del corpo di" bandiera rossa" auto e la parte superiore della carrozzeria di" Jiefang" auto. In 1986, il robot di saldatura è stato applicato con successo alla saldatura del gruppo della parete anteriore e la linea di saldatura del corpo del robot è stata sviluppata in 1988.
Alla fine di 1980 se all'inizio di 1990, la Volkswagen tedesca creò joint venture rispettivamente con Shanghai e FAW per produrre automobili. Sebbene siano apparecchiature di seconda mano in paesi stranieri, la loro automazione per saldatura e il livello delle attrezzature ci fanno realizzare l'enorme divario con i paesi stranieri. Successivamente, Erqi ha introdotto i robot di saldatura nei progetti di carri merci e veicoli leggeri. Si può dire che dai 1990, l'introduzione della tecnologia, delle apparecchiature di produzione e delle apparecchiature di processo ha migliorato il livello di produzione automobilistica in Cina dalla produzione di officina originale alla produzione su larga scala e, allo stesso tempo, un gran numero di robot di saldatura stranieri sono entrati in Cina.
Poiché il rapido sviluppo della costruzione di infrastrutture in Cina ha portato alla prosperità del settore delle macchine per l'edilizia, l'industria delle macchine per l'edilizia è diventata una delle industrie che prima citavano robot di saldatura completamente automatici.
Prospettiva di sviluppo del robot per saldatura automatica in Cina
Negli ultimi anni, a causa del rapido sviluppo dell'economia cinese&# 39 e della grande domanda di energia, l'industria manifatturiera legata all'energia ha iniziato a cercare la tecnologia di saldatura automatica e il robot di saldatura completamente automatico ha gradualmente è emerso.
A causa della crescente domanda di merci, trasporto passeggeri, metropolitana urbana e domanda di velocità dei treni, la domanda di robot nell'industria delle locomotive ferroviarie è cresciuta costantemente. Secondo le statistiche di 2001, ci sono {{1}} robot di saldatura completamente automatici in Cina, il 76% dei quali sono nelle aziende produttrici di automobili e produttori di ricambi auto. Nel settore automobilistico, la percentuale di robot per saldatura a punti e robot per saldatura ad arco è {{4}}: 2. In altri settori, il robot per saldatura ad arco è distribuito principalmente in macchine edili ({{6}}%), motociclette (6%), veicolo ferroviario (4%), caldaia ({ {9}}%) e altri settori. I robot di saldatura completamente automatici sono inoltre distribuiti principalmente in diversi importanti produttori automobilistici in Cina. Dalla figura 1, si può vedere che la distribuzione nel settore dei robot di saldatura completamente automatici in Cina è irregolare e non diffusa.
Nel 21 secolo, a causa del continuo afflusso di giganti automobilistici stranieri e del rapido sviluppo dell'industria automobilistica, il numero di robot installati nell'industria automobilistica cinese&# 39 è aumentato rapidamente. In 2002, 2003 e 2004, il numero di robot è aumentato di quasi mille ogni anno. Si stima che il numero di robot di saldatura automatici installati in Cina sia di circa 4000. La percentuale di robot di saldatura completamente automatici nell'industria automobilistica sarà ulteriormente aumentata.
