Apr 20, 2021 Lasciate un messaggio

Perché la Cina inizia a produrre Lidar commerciale?

Il proprietario di Tesla, la più grande casa automobilistica del mondo per valore di mercato, Musk ha lanciato più di una volta la tecnologia chiave del pilota automatico, il lidar, con una feroce retorica.

Anche se non sorprende che un mago degli affari anticonformista come Musk abbia lanciato qualsiasi tecnologia, è difficile capire quanto odi il lidar.

Dopotutto, il lidar è una tecnologia di base per le nuove società energetiche come Tesla, destinate a raggiungere la piena guida autonoma in futuro. Perché il radar laser è l'occhio per la guida autonoma dell'automobile, utilizzato per aiutare l'auto a identificare tutto intorno all'auto, pedoni, ostacoli e così via.

Che Musk osi essere così audace è perché Tesla non sceglie il percorso lidar, ma un altro percorso tecnico: utilizzando un algoritmo di riconoscimento visivo della fotocamera ad alta definizione.

Per il motivo principale dell'abbandono del lidar, da un lato, Tesla ha un accumulo abbastanza profondo nella tecnologia di riconoscimento visivo, ma il punto più critico è che il lidar è TROPPO COSTOSO. Tesla, che continua a tagliare i prezzi, ovviamente non è disposta a sostenere costi maggiori.

Ma il resto delle case automobilistiche a nuova energia del mondo ha apparentemente scelto percorsi lidar più precisi. Le nuove forze automobilistiche cinesi sono andate più radicalmente sulla strada del pilota automatico lidar.

Il 14 aprile, Xiaopeng, una delle prime tre case automobilistiche nazionali, ha presentato la sua nuova smart car, la P5, e ha annunciato che la P5 sarebbe stata la prima smart car Lidar prodotta in serie al mondo.

 

Solo tre giorni dopo, il 17 aprile, ARCFOX, un altro marchio domestico di smart car, ha annunciato in anticipo che avrebbe lanciato l'alpha S, il primo modello lidar commerciale al mondo.

In questo modo, il lidar emerge ovunque come lo sbocciare di un fiore portato da una notte di vento primaverile. Il nuovo corpo energetico cinese ha ufficialmente aperto l'era del pilota automatico lidar.

Inoltre, è più degno di attenzione che sia Xiaopeng che ARCFOX utilizzino la tecnologia lidar sviluppata da società cinesi locali. È la start-up lidar di Dajiang, Livox, che fornisce lidar a Xiaopeng e il fornitore di ARCFOX è Huawei.

Congratulazioni perché una delle tecnologie più importanti nel pilota automatico —— lidar, è stata padroneggiata da molte imprese nazionali allo stesso tempo e ha raggiunto l'uso commerciale di produzione di massa.


Perché l'autopilota ha bisogno di lidar?

Un LIDAR (Laser Radar) è un sistema radar che determina la distanza tra l'oggetto misurato e il punto di prova emettendo un raggio laser e ricevendo l'onda riflessa del raggio laser e registrando la differenza di tempo.

Nel "campo visivo" del lidar, sebbene non ci siano colori e dettagli, il contorno è chiaramente visibile.

lidar 1

Rispetto al metodo di riconoscimento visivo adottato da Tesla, il lidar non ha bisogno di fare affidamento sulla fotocamera per acquisire la chiarezza dell'immagine, l'algoritmo per identificare gli oggetti, è completamente fisico. Pertanto il giudizio sugli oggetti circostanti dovrebbe essere più accurato, specialmente nella scena buia con cattiva vista, il lidar è molto meglio della fotocamera.

In questo momento, è probabile che la fotocamera riprenda oggetti poco chiari, causando errori di riconoscimento dell'algoritmo, per poi provocare un incidente d'auto.

Per quanto riguarda i lidar di diversi tipi, ci sono ancora vantaggi e svantaggi tra di loro. In generale, dipende dall'utilizzo di "quante righe" come valutazione dell'accuratezza del lidar. Il cosiddetto "quante linee", ovvero il lidar ha più trasmettitori e ricevitori in direzione verticale, attraverso la rotazione del motore, quante linee laser possono essere scansionate. Naturalmente, più linee, più perfetto è il profilo della superficie, ma maggiore è la quantità di dati da elaborare, maggiori sono i requisiti hardware.

L'alto costo del lidar è principalmente la complessità della tecnologia lidar multilinea.

Attualmente, l'autopilota è diviso in sei livelli, da L3 in poi, si pensa che le auto intelligenti raggiungano il vero senso dell'autopilota (il guidatore non deve controllare completamente il volante).

Tuttavia, si ritiene generalmente che dall'inizio di L3, l'uso della sola tecnologia di riconoscimento visivo non sia sufficiente a supportare l'accuratezza del riconoscimento del veicolo degli oggetti circostanti quando è completamente divorziato dal conducente, quindi è necessario adottare la tecnologia lidar .

Quindi, che si tratti di Xiaopeng P5 o ARCFOX Alpha S, stanno correndo verso la vera guida autonoma. P5 contiene 144-line lidar e ARCFOX alpha S è 96-line gauge lidar, entrambi sono prodotti lidar di fascia alta.

Mentre Tesla, che sembra disdegnare l'uso del lidar, in effetti, è rimasta in bilico intorno al livello di guida ausiliaria L2.5.

 

Naturalmente, il lidar non è una panacea. Lidar, dopotutto, non può ottenere informazioni sull'immagine esterna reale. Usa solo le "linee" per scansionare il mondo esterno. Da un lato, la sua distanza di rilevamento è limitata, molto inferiore alla distanza di ripresa della fotocamera; d'altra parte, la frequenza di scansione del laser è molto più bassa della fotocamera (la frequenza di aggiornamento del lidar P5 è di soli 10 Hz), una risposta più lenta.

Pertanto, al momento, la tecnologia matura del pilota automatico prevede l'utilizzo di una varietà di sensori per aumentare l'affidabilità del riconoscimento del veicolo, del riconoscimento visivo e del lidar.

Allora perché le auto intelligenti domestiche da 100 o 200 mila dollari USA possono trasportare lidar? Possono controllare e abbassare i costi? Questo perché, una volta che ci sono aziende cinesi coinvolte e sviluppate, la tecnologia di fascia alta può essere raggiunta anche a un prezzo relativamente inferiore. Ora, il lidar di fascia alta, originariamente venduto per decine di migliaia di dollari, Huawei può raggiungere un prezzo inferiore a $ 1000 e afferma di scendere fino a $ 200 in futuro. Livox lidar ha anche raggiunto un livello di migliaia di yuan. La chiave è anche che hanno la loro tecnologia e brevetti di base.

Ci sono migliaia di aziende high-tech come Huawei e Livox che attaccano le tecnologie di base dei veicoli elettrici intelligenti

In futuro, quale Paese e quali aziende potranno guidare la nuova era delle automobili, quale tecnologia prevarrà, attendiamo e vediamo.

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